Search for European Projects

Intelligent robotic for the Handling of flexible objects
Start date: Mar 17, 2009, End date: Nov 29, 2012 PROJECT  FINISHED 

Das Hauptziel des Projektes ist die Entwicklung und Förderung hochtechnologischer Kompetenz in den Bereichen der intelligenten Robotik und der Computer Vision. Die Projektpartner möchten eine so genannte Robot-Plattform schaffen, die über die Handhabung von individuellen Produkten mithilfe sehender Roboter informiert. In dem Projekt soll eine Roboter-Technologie entwickelt werden, die z.B. bei der Handhabung und Verpackung von natürlichen Objekten wie Lebensmitteln oder Kleidung eingesetzt werden kann. Ein weiteres Ziel ist es, die Unternehmen in der gemeinsamen deutsch-dänischen INTERREG-Region zu stärken, indem sie Zugang zu dieser Technologie erhalten. Durch die neu entwickelte Technologie können Produktionsstätten mit hoher Arbeitnehmerzahl in der Region gehalten werden. Zudem sollen die Arbeitsbedingungen für die dort eingesetzten Arbeitskräfte verbessert werden. Achievements: Die Projektpartner haben in der Projektzeit erfolgreich 2 Demonstratoren entwickelt, von denen ab Mitte 2011 intensiv an einem weitergearbeitet wurde. Erprobt und zur Funktionsfähigkeit hin entwickelt wurde die Handhabung flexibler Objekte wie Lebensmittel. Hierzu wurde ein Hybridgreifer getestet und Software – Module erstellt. Die Partner haben weitreichende Erfahrungen im Bereich des Designs und der Visions – Arbeitsfreundlichkeit gesammelt. Es ist gelungen, technische Herausforderungen durch Anpassung der Methoden zu überwinden.Als Herausforderung stellte sich auch für dieses Projekt die anhaltende Wirtschaftskrise, die zu einer Zu-rückhaltung in der Industrie hinsichtlich der Investition in neue Systeme und Forschung führte. Die Pro-jektpartner haben mangelnde Beteiligung an den geplanten Workshops zum Anlass genommen, die Verbreitung der Projektergebnisse auf anderen Wegen zu gewährleisten, etwa Vorträge und Videos.Als besondere Ergebnisse des Projektes sind hervorzuheben:• Entwicklung und Bau einer Demonstrationsplattform mit Robotertechnologie für das Greifen und Manipulieren verformbarer Ziele• Modellierung dynamischer Kraftverteilung• Assoziation mit Greif- und Verpackaktionen• Wissensaufbau zu Kinect – Kamera und SoftwareanwendungDie Projektpartner werden gemeinsam über die Projektlaufzeit hinaus an der Weiterentwicklung der Hardwaremodule und Teilen der Software arbeiten.
Up2Europe Ads

Coordinator

Details

  • 64.2%   789 105,00
  • 2007 - 2013 Syddanmark-Schleswig-K.E.R.N.
  • Project on KEEP Platform
Project Website

3 Partners Participants